M2
Initiation aux outils de l'I.A. et Big Data
- Enseignant: Gruel-Nelson Dominique
- Enseignant: Ros Frederic
[M2 MARS] Automatique 1 EC3 Diagnosis and observer
- Enseignant: Becis Yasmina
- Enseignant: Gruel-Nelson Dominique
- Enseignant: Novales Cyril
UE31b : Management - SOM3RS03
- Enseignant: Fonte Aicha
- Enseignant: Gruel-Nelson Dominique
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Ravier Philippe
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE35e : Robotique Avancée
Spécialité Parcours Robotique du semestre 4 :
- Robotique Autonome II
- Perception extéroceptive pour la Robotique
- Vision pour la Robotique
- TP simulations
- Micro-projet Théorique de Robotique
- Enseignant: Abbes Manel
- Enseignant: Becis Yasmina
- Enseignant: Deleruelle Max
- Enseignant: Folio David
- Enseignant: Fruchard Matthieu
- Enseignant: Leveille Pierrick
- Enseignant: Nouaille Laurence
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE35d : Robotique 2 - Robots Parallèles
Spécialité Parcours Robotique du semestre 3 :
- Modélisations Géométriques, Cinématiques et Dynamiques de Robots Parallèles.
- Conception de Robots Parallèles et analyse des performances.
- Générations de Mouvements.
- Enseignant: Miossec Sylvain
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Ramdani Nacim
- Enseignant: Vieyres Pierre
EC3 Robotique 2 - Conception Optimale de Robots
2018-2019.Spécialité Parcours Robotique Semestre 3 :
- Conception de Robots
- Analyses et Performances des Robots.
- Enseignant: Miossec Sylvain
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Poisson Gerard
- Enseignant: Ramdani Nacim
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE35b : Robotique 2 - Architectures de Commande pour la Robotique
Spécialité parcours Robotique du semestre 3 :
- Les architectures de Commande : centralisées vs décentralisées/distribuées, autonomes vs télé-opérées, réactives vs délibératives, hybrides.
- Modèle PAT pour la représentation des architectures
- Enseignant: Deleruelle Max
- Enseignant: Fonte Aicha
- Enseignant: Fruchard Matthieu
- Enseignant: Leveille Pierrick
- Enseignant: Novales Cyril
UE35a : Robotique 2 - Téléopération et Supervision
Spécialité parcours Robotique du Semestre 3 :
- Commande Bilatérale - Variable d'ondes
- Commande prédictive en Raideur
- TPs Simulations
- Enseignant: Fonte Aicha
- Enseignant: Leveille Pierrick
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE33d : Robotique 1 - Étude Modélisation de Plateformes robots Mobiles
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 :
- Modélisation des robots mobiles à roues
- Enseignant: Fonte Aicha
- Enseignant: Novales Cyril
UE33c : Robotique 2 -Robots Modeling and Identification
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 :
-
- Enseignant: Abbes Manel
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Poisson Gerard
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE33b : Robotique 1 - Transmission/Transformation Mécanique
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 :
-
- Enseignant: Elahres Mustafa
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE33a : Robotique 1 - ROB Med et Conception Assistée par Ordinateur
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 :
-
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Vieyres Pierre
[Eminent] Full-stack integration
- Enseignant: Beaudenon Remy
- Enseignant: Canals Raphael
- Enseignant: Muzard Corinne
- Enseignant: Weber Rodolphe
[Eminent] Servers and Databases
- Enseignant: Canals Raphael
- Enseignant: Exbrayat Matthieu
- Enseignant: Muzard Corinne
- Enseignant: Todinca Ioan
- Enseignant: Weber Rodolphe
[Eminent] Data transmission
- Enseignant: Canals Raphael
- Enseignant: Muzard Corinne
- Enseignant: Weber Rodolphe