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UE35b : Robotique 2 - Architectures de Commande pour la Robotique
Spécialité parcours Robotique du semestre 3 : - Les architectures de Commande : centralisées vs décentralisées/distribuées, autonomes vs télé-opérées, réactives vs délibératives, hybrides. - Modèle PAT pour la représentation des architectures
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