ALTXT
UE33a : Robotique 1 - Conception Assistée par Ordinateur
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 : -
ALTXT
UE33b : Robotique 1 - Transmission/Transformation Mécanique
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 : -
ALTXT
UE33c : Robotique 1 - Modélisation et Identification de Robots
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 : -
ALTXT
UE33d : Robotique 1 - Étude Modélisation de Plateformes robots Mobiles
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 : - Modélisation des robots mobiles à roues
ALTXT
UE35a : Robotique 2 - Téléopération et Supervision
Spécialité parcours Robotique du Semestre 3 : - Commande Bilatérale - Variable d'ondes - Commande prédictive en Raideur - TPs Simulations
ALTXT
UE35b : Robotique 2 - Architectures de Commande pour la Robotique
Spécialité parcours Robotique du semestre 3 : - Les architectures de Commande : centralisées vs décentralisées/distribuées, autonomes vs télé-opérées, réactives vs délibératives, hybrides. - Modèle PAT pour la représentation des architectures
ALTXT
EC3 Robotique 2 - Conception Optimale de Robots
2018-2019.Spécialité Parcours Robotique Semestre 3 : - Conception de Robots - Analyses et Performances des Robots.
ALTXT
UE35d : Robotique 2 - Robots Parallèles
Spécialité Parcours Robotique du semestre 3 : - Modélisations Géométriques, Cinématiques et Dynamiques de Robots Parallèles. - Conception de Robots Parallèles et analyse des performances. - Générations de Mouvements.
ALTXT
UE35e : Robotique Avancée
Spécialité Parcours Robotique du semestre 4 : - Robotique Autonome II - Perception extéroceptive pour la Robotique - Vision pour la Robotique - TP simulations - Micro-projet Théorique de Robotique