Master d'Automatique, Robotique « et Signal » (MARS)
Initiation aux outils de l'I.A. et Big Data
- Enseignant: Gruel-Nelson Dominique
- Enseignant: Ros Frederic
Automatique 1 EC3 Diagnostic et observateur
- Enseignant: Becis Yasmina
- Enseignant: Gruel-Nelson Dominique
- Enseignant: Novales Cyril
UE31b : Management - SOM3RS03
- Enseignant: Fonte Aicha
- Enseignant: Gruel-Nelson Dominique
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Ravier Philippe
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE33a : Robotique 1 - ROB Med et Conception Assistée par Ordinateur
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 :
-
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE33b : Robotique 1 - Transmission/Transformation Mécanique
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 :
-
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE33c : Robotique 1 - Modélisation et Identification de Robots
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 :
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- Enseignant: Abbes Manel
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Poisson Gerard
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE33d : Robotique 1 - Étude Modélisation de Plateformes robots Mobiles
Tronc Commun cours Robotique semestre 3 :
- Modélisation des robots mobiles à roues
- Enseignant: Fonte Aicha
- Enseignant: Novales Cyril
UE35a : Robotique 2 - Téléopération et Supervision
Spécialité parcours Robotique du Semestre 3 :
- Commande Bilatérale - Variable d'ondes
- Commande prédictive en Raideur
- TPs Simulations
- Enseignant: Fonte Aicha
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Sandoval Arevalo Juan Sebastian
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE35b : Robotique 2 - Architectures de Commande pour la Robotique
Spécialité parcours Robotique du semestre 3 :
- Les architectures de Commande : centralisées vs décentralisées/distribuées, autonomes vs télé-opérées, réactives vs délibératives, hybrides.
- Modèle PAT pour la représentation des architectures
- Enseignant: Deleruelle Max
- Enseignant: Fonte Aicha
- Enseignant: Fruchard Matthieu
- Enseignant: Novales Cyril
EC3 Robotique 2 - Conception Optimale de Robots
2018-2019.Spécialité Parcours Robotique Semestre 3 :
- Conception de Robots
- Analyses et Performances des Robots.
- Enseignant: Miossec Sylvain
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Poisson Gerard
- Enseignant: Ramdani Nacim
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE35d : Robotique 2 - Robots Parallèles
Spécialité Parcours Robotique du semestre 3 :
- Modélisations Géométriques, Cinématiques et Dynamiques de Robots Parallèles.
- Conception de Robots Parallèles et analyse des performances.
- Générations de Mouvements.
- Enseignant: Miossec Sylvain
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Ramdani Nacim
- Enseignant: Vieyres Pierre
UE35e : Robotique Avancée
Spécialité Parcours Robotique du semestre 4 :
- Robotique Autonome II
- Perception extéroceptive pour la Robotique
- Vision pour la Robotique
- TP simulations
- Micro-projet Théorique de Robotique
- Enseignant: Abbes Manel
- Enseignant: Deleruelle Max
- Enseignant: Folio David
- Enseignant: Fruchard Matthieu
- Enseignant: Novales Cyril
- Enseignant: Vieyres Pierre