UE35b : Robotique 2 - Architectures de Commande pour la Robotique

Spécialité parcours Robotique du semestre 3 : - Les architectures de Commande : centralisées vs décentralisées/distribuées, autonomes vs télé-opérées, réactives vs délibératives, hybrides. - Modèle PAT pour la représentation des architectures