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General
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Exemple de cours distanciels asynchrone
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Étiquette
II-1 ANATOMIE D'UN ROBOT
Robots Anthropomorphes ou Sphériques
Robots sphériques en action
Robots Scara
Robots Scara en action
Baie de Commande de Robot
Étiquette
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Étiquette
III-2 Espaces Opérationnel & Articulair...
Espace Articulaire et Espace Opérationnel
MGD - MGI - Espace de Travail
Robot 2 axes dans le plan (2D)
Ecriture du MGD - robot 2 axes en 2D
MGD & MGI dans l'Espace (3D)
Étiquette
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Exercice sur les espaces Atriculaires et Cartésiens sous RobotDK
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Vidéo du cours de M. Ramdani
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Capsule video, extrait du cours sur les processeurs
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Capteur LVDT : Linear Variable Differential Transformer
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capsule vidéo, extrait du cours sur les filtres
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Capsule Vidéo du cours #3 : Fonctionnement d'une caméra
Introduction : Doter un robot de vision, pourquoi faire ?
Vision industrielle
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#14 Focus sur gradient et Laplacien S...
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Ces 2 modules représentent 2 semaines entières de ...
Découvertes et premières manipulations de robots...
Premiers jours, premières manipulations
Robot Scara : premiers essais programmés
Scara Adept : réorganisation de pieces
Sphérique UR5 : première prises/deposes fines
Sphérique UR5 : Vision, pick and place
Chaine de mini-vidéos d'utilisation des robots
Vidéos de manips faites par les étudiants sur leur chaine youtube LP Rob Bourges:
Chaine Youtube de l'IUT de Bourges, Playlist de la LP Robotique
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[Cours] Niveau 3, la couche réseau
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I-1/ Les principes fondamentaux de la nouvelle approche
Vocabulaire législatif
III-2/ Normes mécaniques
III-3a/ EN ISO 13849 & SISTEMA : Identifier les fonctions de sécurité
III-3b/ EN ISO 13849 & SISTEMA : Evaluation du niveau de performance requis
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The objective of this activity, following vocabula...
Robot - ID card
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Ce module permet de réaliser en binômes des travau...
Exemple d'étude de premier semestre entièrement ré...
Etude sur les Cobots faites par Alan Cartault et Baptiste Perriault en 2020-2021
Etude sur les Robots Cuisiniers faite par Laura Roussel et Samuel Juanola en 2020-2021
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Exemple de simulation réalisée par les étudiants :
Simulation de 2 postes Robotisés (pose carter et vissage) par Thomas Bertrand et Alan Cartault en 2020-2021
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Robotique
Cours Démonstration LP Robotique
Cours Démonstration LP Robotique
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14
Vocabulaire législatif