Passer au contenu principal
Panneau latéral
CELENE
Accueil
Plus
Français (fr)
English (en)
Français (fr)
Vous êtes connecté anonymement
Connexion
Accueil
Déplier
Replier
Généralités
Marqué
Exemple de cours distanciels asynchrone
Déplier
Replier
Marqué
Déplier
Replier
Marqué
...
Étiquette
II-1 ANATOMIE D'UN ROBOT
Robots Anthropomorphes ou Sphériques
Robots sphériques en action
Robots Scara
Robots Scara en action
Baie de Commande de Robot
Étiquette
...
Étiquette
III-2 Espaces Opérationnel & Articulair...
Espace Articulaire et Espace Opérationnel
MGD - MGI - Espace de Travail
Robot 2 axes dans le plan (2D)
Ecriture du MGD - robot 2 axes en 2D
MGD & MGI dans l'Espace (3D)
Étiquette
...
Déplier
Replier
Marqué
...
Exercice sur les espaces Atriculaires et Cartésiens sous RobotDK
...
Déplier
Replier
Marqué
...
Vidéo du cours de M. Ramdani
Déplier
Replier
Marqué
...
Capsule video, extrait du cours sur les processeurs
...
Déplier
Replier
Marqué
... (copie)
Capteur LVDT : Linear Variable Differential Transformer
...
Déplier
Replier
Marqué
...
capsule vidéo, extrait du cours sur les filtres
...
Déplier
Replier
Marqué
... (copie)
Capsule Vidéo du cours #3 : Fonctionnement d'une caméra
Introduction : Doter un robot de vision, pourquoi faire ?
Vision industrielle
... (copie) (copie)
Déplier
Replier
Marqué
...
#14 Focus sur gradient et Laplacien S...
...
Déplier
Replier
Marqué
...
... (copie)
Déplier
Replier
Marqué
Ces 2 modules représentent 2 semaines entières de ...
Découvertes et premières manipulations de robots...
Premiers jours, premières manipulations
Robot Scara : premiers essais programmés
Scara Adept : réorganisation de pieces
Sphérique UR5 : première prises/deposes fines
Sphérique UR5 : Vision, pick and place
Chaine de mini-vidéos d'utilisation des robots
Vidéos de manips faites par les étudiants sur leur chaine youtube LP Rob Bourges:
Chaine Youtube de l'IUT de Bourges, Playlist de la LP Robotique
Déplier
Replier
Marqué
...
[Cours] Niveau 3, la couche réseau
... (copie)
Déplier
Replier
Marqué
...
Déplier
Replier
Marqué
...
I-1/ Les principes fondamentaux de la nouvelle approche
Vocabulaire législatif
III-2/ Normes mécaniques
III-3a/ EN ISO 13849 & SISTEMA : Identifier les fonctions de sécurité
III-3b/ EN ISO 13849 & SISTEMA : Evaluation du niveau de performance requis
... (copie)
Déplier
Replier
Marqué
...
The objective of this activity, following vocabula...
Robot - ID card
...
Déplier
Replier
Marqué
Ce module permet de réaliser en binômes des travau...
Exemple d'étude de premier semestre entièrement ré...
Etude sur les Cobots faites par Alan Cartault et Baptiste Perriault en 2020-2021
Etude sur les Robots Cuisiniers faite par Laura Roussel et Samuel Juanola en 2020-2021
...
Exemple de simulation réalisée par les étudiants :
Simulation de 2 postes Robotisés (pose carter et vissage) par Thomas Bertrand et Alan Cartault en 2020-2021
...
Ouvrir l’index du cours
IUT de Bourges
Licence professionnelle
Mécatronique, Robotique
Robotique
Cours Démonstration LP Robotique
Médiathèque
LPRob_Proj-S5_Cartault-Perriault
Cours Démonstration LP Robotique
Consulter
LPRob_Proj-S5_Cartault-Perriault
Securité et Cobotique