Cours Démonstration LP Robotique
Aperçu des sections
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Vous avez dans ce qui suit des exemple d'un cours distanciel dans chacune des 15 Matières de la LP Robotique
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Sommaire de ce cours de démonstration :
quelques extraits par module- UE10 Robotique Générale
- UE11 Modélisation d'un Robot
- UE12 Asservissement & Contrôle
- UE13 Systèmes Séquentiels
- UE21 Capteur Proprio & Extéroceptifs
- UE22 Traitement du Signal
- UE23 Vision
- UE24 Traitement d'Images
- UE31 Actionneurs pour la Robotique
- UE32 & UE33 Manipulation de Robots
- UE34 Réseaux & Communications
- UE41 Management
- UE42 Qualité & Sécurité
- UE43 Anglais
- UE51 Projets
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parties du Cours UE10 :
Robotique générale
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II-1 ANATOMIE D'UN ROBOT
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Vidéo pour
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Vidéo pour
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III-2 Espaces Opérationnel & Articulaire
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Pour ce robot à 2 axes en 2D , sur une feuille manuscrite. :
. Rappeler quels sont les vecteurs pour l"espace articulaire et l'espace opérationnel.
. Développer le Modèle Géométrique Direct
. Donnez également l'espace de Travail.
Mettre votre nom, photographier (bonne resolution) et déposer en format pdf : MGD-Nom.pdf.
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parties du Cours UE11 :
Modélisation d'un Robot
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Extraits d'une vidéo d'exercices à distance en TD sur le simulateur RobotDK
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parties du Cours UE12 :
Asservissement & Contrôle
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parties du Cours UE13 :
Systèmes Séquentiels
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parties du Cours UE21 :
Capteurs Proprio & Extéroceptifs
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parties du Cours UE22 :
Traitement du Signal
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parties du Cours UE23 :
Vision
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par Allied Vision
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parties du Cours UE24 :
Traitement d'Image
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parties du Cours UE31 :
Actionneurs pour la robotique
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parties du Cours UE32 & UE33 :
Programmation des Robots
sur les 2 plateformes Robotiques-
Ces 2 modules représentent 2 semaines entières de travail présentiels pour programmer et manipuler les robots. Cela a lieu en groupe de TP (10 étudiants), vers la fin de la formation, quand tous les enseignements majeurs sont acquis, sur les 2 plateformes robotiques sur Bourges et Orléans d'une dizaine de robots.
Ces 2 semaines de TPs n'ayant pas encore eu lieu cette année (elles sont programmées en Avril), nous vous mettons quelques photos et vidéos d'utilisation de robot lors de la semaine de rentrée de la LP Robotique. Lors de ces premiers contacts, les étudiants ont pris en main quelques robots pour leur faire effectuer des mouvements simples au travers des interfaces utilisateurs.
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Découvertes et premières manipulations de robots "simples à prendre en main" lors de la semaine de rentrée de la LP Robotique (2020)
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durant les TPs, les étudiants peuvent se servir de ces petites vidéos pour compprendre comment utiliser chaque fonctionnalité du robot, au total autonomie.
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parties du Cours UE34 :
Réseaux & Communications
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parties du Cours UE41 :
Management
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parties du Cours UE42 :
Qualité & Sécurité
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parties du Cours UE43 :
Anglais
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The objective of this activity, following vocabulary work on robots: designing an ID card, and presenting it to the group without any notes reading.
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parties du Cours UE51 :
Projets
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Ce module permet de réaliser en binômes des travaux accompagnés de mise en oeuvre de robots.
Au premier semestre les étudiants réalisent une étude complète et synthétique sur un domaine d'application de la robotique. Au second semestres, ils réalisent une étude sur une application industrielle de robotique avec un cahier des charges, d'abord sous simulation puis sur robots réels.
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Exemple d'étude de premier semestre entièrement réalisée par les étudiants :
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Exemple de simulation réalisée par les étudiants :
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