Section Nom Description
Fichier Robots Anthropomorphes ou Sphériques
Fichier Robots sphériques en action

                               Vidéo pour

Fichier Robots Scara
Fichier Robots Scara en action

                               Vidéo pour

Fichier Baie de Commande de Robot
Fichier Espace Articulaire et Espace Opérationnel
Fichier MGD - MGI - Espace de Travail
Fichier Robot 2 axes dans le plan (2D)
Fichier MGD & MGI dans l'Espace (3D)
Fichier Exercice sur les espaces Atriculaires et Cartésiens sous RobotDK

Extraits d'une vidéo d'exercices à distance en TD sur le simulateur RobotDK

Uomedia Vidéo du cours de M. Ramdani
Fichier Capsule video, extrait du cours sur les processeurs
Fichier Capteur LVDT : Linear Variable Differential Transformer
Fichier capsule vidéo, extrait du cours sur les filtres
Fichier Capsule Vidéo du cours #3 : Fonctionnement d'une caméra
Fichier Introduction : Doter un robot de vision, pourquoi faire ?
URL Vision industrielle

par Allied Vision

Galerie Photo Premiers jours, premières manipulations

Decouvertes et premieres manipulations de robots 'simples à prendre en main' lors de la semaine de rentrée de la LP Robotique (2020)

Fichier Robot Scara : premiers essais programmés
Fichier Scara Adept : réorganisation de pieces
Fichier Sphérique UR5 : première prises/deposes fines
Fichier Sphérique UR5 : Vision, pick and place
URL Chaine de mini-vidéos d'utilisation des robots

durant les TPs, les étudiants peuvent se servir de ces petites vidéos pour compprendre comment utiliser chaque fonctionnalité du robot, au total autonomie.

URL Vidéos de manips faites par les étudiants sur leur chaine youtube LP Rob Bourges:
URL Chaine Youtube de l'IUT de Bourges, Playlist de la LP Robotique
Page [Cours] Niveau 3, la couche réseau

Dans la séquence précédente sur la couche 2, nous avons vu tous les éléments qui permettent la communication dans un réseau donné : les adresses MAC qui permettent d'identifier les machines sur le réseau, le protocole Ethernet qui définit comment les messages doivent être construits, et le switch qui s'occupe d'aiguiller les trames Ethernet vers les bons destinataires.

Dans la couche supérieure, la couche 3, nous allons maintenant voir comment on peut communiquer avec des machines à l'extérieur de son propre réseau. Cette séquence va être intéressante si vous souhaitez mieux comprendre comment fonctionne la téléopération ou même le fonctionnement d'Internet de manière générale.

Fichier I-1/ Les principes fondamentaux de la nouvelle approche

Laws


   

Fichier III-2/ Normes mécaniques

Méca

Fichier III-3a/ EN ISO 13849 & SISTEMA : Identifier les fonctions de sécurité

III-3 identifer FS

Fichier III-3b/ EN ISO 13849 & SISTEMA : Evaluation du niveau de performance requis

III-3 PLr

Fichier Robot - ID card
Mediathèque Etude sur les Cobots faites par Alan Cartault et Baptiste Perriault en 2020-2021
Mediathèque Etude sur les Robots Cuisiniers faite par Laura Roussel et Samuel Juanola en 2020-2021
Fichier Simulation de 2 postes Robotisés (pose carter et vissage) par Thomas Bertrand et Alan Cartault en 2020-2021