UE21 : Capteurs Proprioceptifs & Exteroceptifs

Résumé de section

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    👋 Bienvenue dans le cours « Capteurs proprioceptifs »

    Pour cette troisième séance asynchrone, je vous invite à 

    📝 Finir l'exercice du TD1 commencé en classe la semaine dernière.

    📝 Préparer le TD2 (dont l'énoncé vous a également été remis en classe).

    📝  Si ce n'est pas encore fait, réaliser le petit test Wooclap associé à la séquence 3.

    ⚠️  Contrairement à ce que j'indiquais dans mon dernier mail, le cours de la séquence 4 est à suivre uniquement pour la prochaine séance asynchrone.

  • Sélectionner l’activité Pictogrammes LP Robotique

    

    Pictogrammes LP Robotique Dossier

    Vous trouverez dans ce dossier les pictogrammes et le bandeau du cours si vous souhaitez les télécharger. 
    

  • Sélectionner l’activité ObjectifsEtre capable de définir le rôle d'un capt...

    Objectifs

    Etre capable de définir le rôle d'un capteur, de comprendre son fonctionnement et de distinguer un capteur proprioceptif d'un capteur extéroceptif.

    Calendrier de cours

    Date :  Tout le long de l'année
    Lieu : Distantiel 
    Salle : Consulter votre emploi du temps chaque semaine sur l'ENT

    Ce cours est animé par

    Yasmina BECIS : yasmina.becis@univ-orleans.fr

    et a été créé par

    Aïcha FONTE.
    
    
    

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    Syllabus de cours

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• Sélectionner la section Séquence 1 : Généralités

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  Séquence 1 : Généralités

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    Cette première séquence du cours concerne des généralités sur les capteurs et leur classification.

    
    

• Sélectionner la section LA PERCEPTION/CAPTEURS: Généralités

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  LA PERCEPTION/CAPTEURS: Généralités

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• Sélectionner la section Séquence 2 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de position : Potentiomètres et résolveurs

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  Séquence 2 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de position : Potentiomètres et résolveurs

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• Sélectionner la section Séquence 3 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de position : Codeurs optiques et capteur à effet Hall

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  Séquence 3 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de position : Codeurs optiques et capteur à effet Hall

  • Sélectionner l’activité Mesure de position : Codeurs optiques et capteur à effet Hall

    

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    Cette partie du cours représente la 3ème séquence du cours sur les capteurs proprioceptifs. Elle concerne les codeurs optiques (incrémental et absolu) ainsi que le capteur à effet de Hall.

    Des ressources supplémentaires sont proposées aux étudiants pour plus d'informations.

    
    

• Sélectionner la section Séquence 4 : Capteurs proprioceptifs - Capteurs LVDT

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  Séquence 4 : Capteurs proprioceptifs - Capteurs LVDT

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• Sélectionner la section Séquence 5 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de la vitesse: générateur tachymétrique

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  Séquence 5 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de la vitesse: générateur tachymétrique

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• Sélectionner la section Séquence 6 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de la vitesse : Codeurs optiques

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  Séquence 6 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de la vitesse : Codeurs optiques

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  • Sélectionner l’activité Fichier ressources sur les codeurs

    

    Fichier ressources sur les codeurs

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• Sélectionner la section Séquence 7 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de la vitesse : capteurs inertiels

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  Séquence 7 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de la vitesse : capteurs inertiels

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• Sélectionner la section Séquence 8.1 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de l'effort : Jauges de déformation (partie 1)

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  Séquence 8.1 : Capteurs proprioceptifs - Mesure de l'effort : Jauges de déformation (partie 1)

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• Sélectionner la section Séquence 8.2 : Capteurs proprioceptifs - Mesure du couple/effort : Jauges de déformation (partie 2)

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  Séquence 8.2 : Capteurs proprioceptifs - Mesure du couple/effort : Jauges de déformation (partie 2)

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    Dossier Ressources

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• Sélectionner la section Séquence 9.1 : Capteurs extéroceptifs - Détecteurs de proximité

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  Séquence 9.1 : Capteurs extéroceptifs - Détecteurs de proximité

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• Sélectionner la section Séquence 9.2 : Capteurs extéroceptifs - Capteurs à ultrason et télémétrie

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  Séquence 9.2 : Capteurs extéroceptifs - Capteurs à ultrason et télémétrie

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• Sélectionner la section Séquence 9.3 : Capteurs extéroceptifs - Accéléromètres et GPS

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  Séquence 9.3 : Capteurs extéroceptifs - Accéléromètres et GPS

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    Ressources accéléromètres Dossier

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  • Sélectionner l’activité Accéléromètres asservis

    

    Accéléromètres asservis Fichier

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• Sélectionner la section Séquence 10 : Capteurs extéroceptifs - Centrale inertielle et odomètre

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  Séquence 10 : Capteurs extéroceptifs - Centrale inertielle et odomètre

  • Sélectionner l’activité Centrale inertielle et odomètre

    

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  • Sélectionner l’activité Ressource : centrale inertielle

    

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• Sélectionner la section Séquence 11 : Génération de trajectoire

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  Séquence 11 : Génération de trajectoire

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• Sélectionner la section Séquence 12 : Génération de trajectoire

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  Séquence 12 : Génération de trajectoire

  • Sélectionner l’activité Génération de trajectoire avec évitement d'obstacles

    

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• Sélectionner la section Exercices pour les séances synchrones & présentielles

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  Exercices pour les séances synchrones & présentielles

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      TD1

      TD1

      • Sélectionner l’activité TD1_UE21 - Sequence 2

        

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      • Sélectionner l’activité Caractéristiques Métrologiques des Capteurs et Instruments de Mesure

        

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      TD2

      TD2

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      • Sélectionner l’activité UE-21-TD2 Rappels

        

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      TD3

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      TD4

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      TD5

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