Devoir
Ecriture du MGD - robot 2 axes en 2D
Conditions d’achèvement
Ouvert le : jeudi 7 octobre 2021, 00:00
À remettre : jeudi 14 octobre 2021, 00:00
Pour ce robot à 2 axes en 2D , sur une feuille manuscrite. :
. Rappeler quels sont les vecteurs pour l"espace articulaire et l'espace opérationnel.
. Développer le Modèle Géométrique Direct
. Donnez également l'espace de Travail.
Mettre votre nom, photographier (bonne resolution) et déposer en format pdf : MGD-Nom.pdf.