Assignment
Ecriture du MGD - robot 2 axes en 2D
Completion requirements
Opened: Thursday, 7 October 2021, 12:00 AM
Due: Thursday, 14 October 2021, 12:00 AM
Pour ce robot à 2 axes en 2D , sur une feuille manuscrite. :
. Rappeler quels sont les vecteurs pour l"espace articulaire et l'espace opérationnel.
. Développer le Modèle Géométrique Direct
. Donnez également l'espace de Travail.
Mettre votre nom, photographier (bonne resolution) et déposer en format pdf : MGD-Nom.pdf.