Topic 2
Résumé de section
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parties du Cours UE10 :
Robotique générale
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Les étudiants doiventMarquer comme terminé
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II-1 ANATOMIE D'UN ROBOT
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III-2 Espaces Opérationnel & Articulaire
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Pour ce robot à 2 axes en 2D , sur une feuille manuscrite. :
. Rappeler quels sont les vecteurs pour l"espace articulaire et l'espace opérationnel.
. Développer le Modèle Géométrique Direct
. Donnez également l'espace de Travail.
Mettre votre nom, photographier (bonne resolution) et déposer en format pdf : MGD-Nom.pdf.
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